Infanterie et cavalerie
 

Invention de la baïonnette

A la fin du XVIIe siècle, les armes de l'infanterie subirent de nombreux changements influant sur la structure de ses détachements. L'introduction des baïonnettes insérées dans le canon, puis fixées en dessous permit de supprimer peu à peu les piquiers. La baïonnette fut inventée en France dans les années 1640 et fut ajoutée aux arsenaux dès 1699, après avoir subi diverses améliorations. Les piquiers disparurent ainsi des armées, suivies bientôt par les armures.